先给出两个参考资料：

iOS 自定义TabBarController
学习笔记：UITabBarController使用详解

先说说思路，和第一个参考资料的思路基本类似。我们自己做一个类似UITabBar的视图，然后我们新建一个继承自UITabBarController的控制器，然后将我们自己的视图添加到系统的UITabBar。这样做的好处前面的参考资料里面也提到了，省去了隐藏TabBar时的许多麻烦。

这里就不手把手的一步一步的讲解怎么做了，我描述一下大概的步骤，提示一些细节。最后我会上传一个完整的Demo工程，大家参考工程源码就能明白了。

自定义视图

自定义视图很简单，不管你是用代码还是用Xib或者StoryBoard都可以。我工程中使用的是Xib，而且我做的这个视图并不具有通用性，完全参照UI设计的来做的。工程里面的代码没有什么难点的地方，约束也都很简单。这里我们需要一个委托来选择点击的按钮是对应的控制器。

添加视图

我们新建一个继承自UITabBarController的控制器，然后在viewWillAppear:方法里面添加如下代码：

//去掉那条线
self.tabBar.shadowImage = [UIImage imageNamed:@"TransparentPixel"];
[self.tabBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"Pixel"]];

//去掉Tabbar原来的子视图
CGRect rect = self.tabBar.bounds;
for (UIView *view in self.tabBar.subviews) {
    [view removeFromSuperview];
    NSLog(@"removeFromSuperview : %@", [[view class] description]);
}

//添加我们自己的Tabbar
YKTabBar *tabbar = [[[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"YKTabBar" owner:nil options:nil] firstObject];
tabbar.frame = rect;
tabbar.delegate = self;
[self.tabBar addSubview:tabbar];

_preSelectedButton = tabbar.firstButton;
_preSelectedButton.enabled = NO;

代码中我们循环了系统的UITabBar，然后我们移除了所有的子视图。最开始的时候我是在viewDidLoad方法里面做这些操作的，在循环中打印Log，什么都没有输出。

最开始的两行代码很有用，用来去掉UITabBar上面那条线的。如下图所示：